上海旋轉(zhuǎn)編碼器中的分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制（絕對(duì)型編碼器中會(huì)有此稱呼），對(duì)于增量型編碼器而言就是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)；對(duì)于絕對(duì)型編碼器來(lái)說(shuō)，則相當(dāng)于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個(gè)碼值。分辨率的單位是P/R。
什么是輸出相？
增量型指輸出信號(hào)數(shù)。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號(hào)。
什么是輸出相位差？
軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，將A相、B相各信號(hào)相互間上升或下降中的時(shí)間偏移量與信號(hào)1周期時(shí)間的比，或者用電氣角表示信號(hào)1周期為360°。A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。
什么是上升時(shí)間、下降時(shí)間？
上升時(shí)間：輸出脈沖從10%上升到90％的時(shí)間。
下降時(shí)間：輸出脈沖從90%下降到10％的時(shí)間。
上海旋轉(zhuǎn)編碼器是一種旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后檢測(cè)位置、速度的傳感器。 它的特點(diǎn)為；
①可以根據(jù)傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)變位量進(jìn)行輸出，通過(guò)聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合，能夠直接檢測(cè)旋轉(zhuǎn)的位移量。
②啟動(dòng)時(shí)不需要原點(diǎn)復(fù)位。(僅絕對(duì)型)，絕對(duì)型的情況下，可以將旋轉(zhuǎn)角度作為絕對(duì)數(shù)值進(jìn)行并列輸出。
③可以對(duì)旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行檢測(cè)。增量型中可以通過(guò)A相和B相的輸出時(shí)間，絕對(duì)型中可以通過(guò)代碼的增減來(lái)掌握旋轉(zhuǎn)方向。
④編碼器型號(hào)多，且分辨率和輸出類型不同，選擇自己適合的傳感器。
更新時(shí)間：2021-09-26 
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