Canopen總線與Canopen值編碼器

CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域網，是上應用zui廣泛的開放式現場總線之一。作為一種技術先進、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網絡通訊控制方式，CAN-bus已被廣泛應用到各個自動化控制系統中。例如，在汽車電子、自動機械、智能大廈、電力系統、安防監控、船舶海運、電梯控制、消防安全、醫療器械等各領域，CAN-bus都具有不可比擬的*性，尤其是目前正在風頭上的高速鐵路、風力發電，Can-Bus更是的信號標準。

CAN-bus以其開發維護的低成本、高總線利用率、很遠的傳輸距離（zui遠可達10Km）、高速的傳輸速率（zui高可達1Mbps）、根據優先級的多主結構、可靠的錯誤檢測和處理機制，全面彌補了傳統RS-485網絡的低總線利用率、單主從結構、無硬件錯誤檢測的不足，使用戶能組建起穩定、的現場總線控制系統，從而產生zui大的實際價值。在起重設備、鋼鐵冶金設備、工程車輛等較惡劣應用環境中，由于Can-bus具有可靠的信號錯誤檢測和處理機制，對于強干擾和無可靠接地的情況，仍能夠較好地傳輸數據，而其硬件錯誤自檢、多主站可冗余的特點，更是保證了控制設備的安全性。

      Canopen是基于CAN-bus總線的開放式協議，由CiA 協會管理，主要應用于車輛工業、工業機具、智能建筑、醫療器械、航海機具、實驗室器材及研究領域、鋼鐵冶金、風力發電、港口機械等各個領域，Canopen規范允許以廣播方式傳遞訊息，也支持點對點收發數據，用戶通過Canopen對象字典來執行網絡管理、數據傳輸等操作。尤其是Canopen 具有抗干擾及多主站應用特性，可以形成實際的主站冗余備份，而實現控制的更安全。

    值編碼器的特征就是可靠、抗干擾，而Canopen總線的特點與值編碼器可以說是天作之合：與其它的信號形式比較，Canopen總線其數據傳遞的更可靠，更經濟通用，更安全（設備報錯）。這些特性與其它輸出的比較：值編碼器的并行輸出信號—輸出功率元件過多易損，芯線過多易斷且電纜成本高；SSI輸出信號—稱為同步串聯信號，距離遠時或受干擾時，信號的延遲而使得時鐘與數據信號不再同步，發生數據跳變；Profibus-DP總線信號—接地及電纜線要求高，成本過高，主站不可選性，且一旦總線連接關口或主站失效而造成整個系統的癱瘓等。以上這些缺點在起重、鋼鐵、工程、醫療、風力發電、高鐵等設備中的使用，有時可能是致命的，而Canopen總線可以有效避免這些缺點，因此可以說Canopen信號在上述設備中使用具有其更可靠，更經濟，更安全。

上海精浦機電的Canopen值編碼器，由于其信號輸出的高速性，其在功能設置中，可設置編碼器值角度位置值與變化速度值一同輸出，例如，前兩個字節輸出值角度（可多圈）位置，第三個字節輸出速度值等，這在起重設備紛紛應用變頻器的情況下很有幫助，速度值可以作為變頻調速的反饋，而位置值可以作為定位及同步控制，可以有速度與位置的雙閉環控制，從而實現定位、同步控制。可應用于起重門機同步、停車防搖擺、安全區域控制防碰撞、速度安全保護；閘門開度同步、工程車輛同步等控制，而Canopen的*的多主站特性，可以實現接收控制器的主站冗余備份，備份控制器參數可設置在主控制器的后面，一旦主控制器系統失效，備份控制器可以承擔起zui后的安全保護控制，從而實現設備的各項安全性控制。

附：Canopen值多圈編碼器與控制器：

GMX425 R E10 RCB，防護等級外殼IP67，轉軸IP65；溫度等級-25度—80度

PFC201—Gemple的基于Canopen的控制器，大跨徑門機同步、閘門開度同步，門機雙車聯機防碰撞等，不僅可以作為主控制器，也可以作為冗余的備份控制器。